Razvoj tokarskog stroja

U davnim vremenima tokarilice su se oslanjale na ručno povlačenje ili pedaliranje nogu, rotiranje obradaka kroz užad i alate za rezanje u rukama.
Godine 1797., britanski mehanički izumitelj Mozley stvorio je moderni tokarski stroj s držačem alata pokretanim vijcima, a 1800. usvojio je zupčanik za izmjenu koji je mogao promijeniti brzinu posmaka i uspon obrađenih navoja. Godine 1817., drugi Britanac, Roberts, usvojio je četverostupanjski mehanizam remenice i zadnjeg kotača za promjenu brzine vretena.
Kako bi poboljšao razinu mehanizacije i automatizacije, 1845. Fitch iz Sjedinjenih Država izumio je revolverski tokarski stroj.
Godine 1848. u Sjedinjenim Državama pojavili su se rotacijski tokarilice.
Godine 1873. Spencer u Sjedinjenim Američkim Državama napravio je jednoosni automatski tokarski stroj, a ubrzo potom i troosni automatski tokarski stroj.
Početkom 20. stoljeća pojavili su se tokarski strojevi s mjenjačkim kutijama koje pokreću pojedinačni motori.
Nakon Prvog svjetskog rata razni učinkoviti automatski tokarski strojevi i specijalizirani tokarski strojevi brzo su se razvili zbog potreba vojne, automobilske i druge strojarske industrije. Kako bi se poboljšala produktivnost malih serija obradaka, kasnih 1940-ih promovirani su tokarilice s uređajima za hidrauličko profiliranje, au isto vrijeme razvijaju se i tokarilice s više alata. Sredinom-1950-ih razvijeni su programski upravljani tokarski strojevi s bušenim karticama, pločicama s iglama i pločicama s brojčanicima. CNC tehnologija počela se koristiti u tokarilicama 1960-ih, a brzo se razvila nakon 1970-ih.